A coordenação motora e o equilíbrio corporal dependem do processamento integrado de informações no cerebelo, provenientes de três fontes aferentes principais: o sistema proprioceptivo, o sistema visual e o sistema vestibular. O organismo precisa de pelo menos duas dessas três fontes preservadas para manter a estabilidade postural. A incoordenação motora, denominada ataxia, é dividida em dois grandes grupos diagnósticos baseados na sua fisiopatologia:
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Ataxias Motoras ou Cerebelares: Decorrentes de disfunção intrínseca do cerebelo ou de suas vias de conexão.
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Ataxias Sensitivas ou Abatiestésicas: Resultantes da perda do input proprioceptivo para o cerebelo.