A ataxia de origem cerebelar é caracterizada pela incapacidade de coordenar os movimentos voluntários, independentemente do auxílio da visão. Os achados semiológicos típicos incluem:
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Ausência de melhora clínica ao abrir os olhos.
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Marcha ebriosa: Caminhar instável com base alargada, simulando embriaguez. A realização da marcha em tandem (um pé imediatamente à frente do outro) exacerba o déficit por exigir maior controle de equilíbrio.
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Instabilidade postural constante, tornando impossível testar o Sinal de Romberg.
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Nistagmo de origem central (que não se atenua com a fixação do olhar).
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Disartria cerebelar (fala arrastada ou silabada).
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Sinais de dismetria, disdiadococinesia e assinergia.